En primer lugar depende directamente de la capacidad de visión del Observador, que se determina por su agudeza visual y las condicionantes que pueden existir en ese momento, por ejemplo: si está utilizando protectores oculares que pueden afectar la nitidez.
Hay que considerar además, la intensidad de iluminación que recibe el Cartel, la cual puede ser insuficiente (si está en penumbra), correcta (si está bien iluminado) o demasiada (si produce reflejos o encandila); y en Carteles al exterior o que reciben luz natural, la hora del día y su orientación geográfica pueden ser determinantes, ya que el sol puede estar en un crepúsculo detrás del Cartel o detrás del Observador.
Otro condicionante importante es el entorno del Cartel, los colores y formas que contrastan con la Imagen, pueden afectar la «comprensión» del Mensaje (por esto es muy importante que el Cartel disponga de un marco perimetral blanco [neutro] para separar la imagen del  fondo).
Un factor sumamente importante es la Normalización del Cartel, ya que el «conocimiento» previo de una Señal estandarizada favorece la rápida compresión del Mensaje por parte del Observador (por ej. la interpretación de una palabra desconocida [un apellido o un producto] demanda más del doble de tiempo que una palabra de uso habitual).

Considerando lo mencionado aún es posible establecer un patrón de altura de letras que permitan definir, con un grado de efectividad razonable, las medidas de un Cartel de Seguridad.

Hay un cálculo práctico para determinar la altura que debe tener una letra para que pueda verse correctamente desde una distancia determinada:

La distancia en metros entre el Observador y el Cartel, se multiplica por 3.
El resultado es la altura de la letra en milímetros.
Ej. Para 8 metros (8 x 3 = 24) la letra deberá tener una altura mínima de 24 milímetros.
Este cálculo se refiere a la altura de letras mayúsculas (las minúsculas no se utilizan en Carteles de Seguridad, salvo para los símbolos).

Los valores están sobredimensionados para mayor seguridad, aunque como ya se mencionó, es una guía y su efectividad está condicionada por muchos factores.

Teniendo en cuenta todas las salvedades mencionadas para un Texto, en el caso de un Pictograma podemos utilizar el siguiente cálculo:

La distancia en metros entre el Observador y el Pictograma, se multiplica por 20.
El resultado es la altura del Pictograma en milímetros.
Ej. Para 8 metros (8 x 20 = 160) la altura del Pictograma deberá ser como mínimo de 160 milímetros.
Es decir que un pictograma de 160 x 160 milímetros será legible a 8 metros de distancia.
Teniendo en cuenta que la mayoría de los Pictogramas se conforman dentro un cuadrado.